Let me make it clear first: my theory of Tai Chi will very likely be viewed by traditional Tai Chi masters as heterodoxy. So if you have learned some (or a lot) theories from such traditional Tai Chi masters, you may be surprised to hear what I say.
My theories of Tai Chi are different from the traditional ones because I believe anything about Tai Chi can be explained using scientific medicine.
The practice of Tai Chi started 160 years ago. At that time modern theories of life science (anatomy and physiology in particular) were not known to the majority of Chinese people, including those Tai Chi masters. As a result, when these masters tried to form theories to describe the essentials of Tai Chi, they did not have scientific documentation to resort to. They basically had to “look inward” and used their subjective feelings to describe how to do the movements right.
To get better understanding of what I mean, let’s check out one of the basic movements of Tai Chi: rotating arms (云手，pronounced like ‘yewn sow’).
Below is the illustration of this movement.
Let’s look at figure 30c, and focus on the movement of the right arm.
The figure illustrates that the right arm starts from a horizontal position (raised to the height of the shoulders), moves downward and swings towards the left.
If you read a Tai Chi instruction book written 100 years ago, the author would tell you that the way to “do it right” is like this:
“…while you swing your right arm across your body and raise it up, focus on your kidneys. Your left kidney should move up, as if it is pushed up by your right kidney.”
Now if you happen to know the anatomy of kidneys, you’ll know that kidneys are fixed tightly to the rear wall of abdominal cavity by connective tissue so they cannot move around, not a single millimeter.
So why old day masters liked to described the movement that way?
We need to start from the essentials of martial arts.
Tai Chi started as a school of martial arts and it was meant for fighting. Just as any other fighting skills, if you want your punch delivers good impact, you don’t want to stretch your arm alone; you’ll want to gather the power from your whole body and converge such power to the very top of your fist.
To do that, the movement does not start from your arm. It starts from your feet. Take the cross punch of boxing as example. For ease of talking, I assume you are right-handed. Before you deliver the punch, your right foot will “push down”, and so your leg will push your hip upwards. Immediately your trunk will relay this power to your right shoulder. And while doing so your trunk will add more power which is generated by twisting your trunk counter-clockwise. Now it’s the time to use your arm to give the punch. With the thrust coming from your right leg, through your trunk, and all the way up to your right shoulder, your arm will “fly forward”. You don’t feel like your arm is “doing the job alone”. Rather, it is like a member in a football team while the whole team is pushing ahead. This member just follow the move of power, while adding some more of his own. That’s exactly your right arm’s situation when you use the power from your whole body to deliver a cross punch.
That is the move punch in its original sense: fighting. When it comes to Tai Chi, we need to keep this in mind: Tai Chi is no longer a skill for fighting. It went through a course of evolution and became a form of slow-paced stretching, for the purpose of relaxing. Meanwhile, because it was originated from martial arts, if you want to “do it right”, you still need to allocate all the needed energy and let the energy flow along the right path, only that you do this in slow and controlled manners. Still using the cross punch as example, if we do it “the Tai Chi way”, we will go through all the steps: power started from right foot and travel up towards right shoulder, and let muscles in leg, trunk and shoulder add more and more power into the energy flow, and eventually the power “drives the right arm to fly ahead” and push your right fist to deliver the punch. You do all this, but slowly. When you do it slowly, what will happen? Your muscles make subtle contraction inside your body, in order to work on the imaginary attack. You do not really throw your fist ahead – but you are very ready to do that if you need, because your muscles are motivated and are working towards this goal. Your whole body is in perfect condition to deliver such a punch if you need to.
Now, when your muscles contract (in controlled manners) inside your body, they will produce a special feeling which is hard to describe. Some describe it as “sourness”, and others describe it as “feeling of fullness”. In medical terminology this is a kind of proprioception.
If we examine the action in figure 30c of the above illustration, we can add some more details about how to “do it right”. As we pointed out earlier, to do any move of martial arts (or exercise activities derived from martial arts, such as Tai Chi) right, you don’t want to move your arm alone. Your whole body will work together to reach the maximum power. Therefore, when you swing your right arm, the action actually starts with a slight “pulling” of your trunk: your trunk moves to the right slightly (for just about an inch), then “pull” the right arm towards the left. And since your right arm moves along a curvy path, your trunk, especially your right shoulder, does not do such pulling along a straight line. It coordinates with the path of right arm and moves along a curvy path, too. If you watch a person do such action from behind him, you should see his right arm moves clockwise and draws a circle (OK, I exaggerated. The circular movement is barely visible, but you got the idea…)
So why did the theory of kidney movements?
To answer this question, we need to ask a different question first: how do you move your trunk in a circular way (mostly in your mind, e.g. “I feel I am doing so”)?
If you try to do this right now, you will feel that the muscles in your belly and your back will contract subtly, and such muscle contraction will produce that kind of “fullness” feelings. As we analysed just now, such feelings are caused by the contraction of muscles. But in older days, Tai Chi masters did not know the concept of proprioception. They did, however, know that in that area (lower back), inside the body, there were 2 kidneys. That, along with the traditional belief that there was some “vital energy” flowing inside human body along unknown tunnels, made those masters to believe that such “fullness” feeling (which moved around when you are completing a Tai Chi move) was produced by the kidney.
In traditional Tai Chi theories, an important concept is “内劲”, which, if translated literally, would be “internal power”. But I prefer calling it “implicit power”, because such power is not “kept internal”. Although you do not really deliver the punch, your body is actually following the right principles for delivering such punch, only in an implicit manner: the power is hidden inside, and can become real at any moment. If you saw the sudden burst of power of those Tai Chi players, you’ll know what I mean.
In conclusion, I believe that the right way to do Tai Chi is to harness the implicit power and use it to drive all the movements. But you do that through slow, controlled movement of muscles in question, as if you are really practicing the movement in its original sense (fighting, that is). I would not recommend you to try to find out how to move your kidney or liver or any other internal organs, because those organs won’t move, and even they do, such movement will not help. When it comes to martial arts, muscles are the only factor that matters.
OK, a strong heart matters, too, but not the kidneys. Good kidneys help with generating urine. They don’t generate punching power.
中文版：
开宗明义先说明一点，老苦的太极是会被很多传统师傅们视为异端的。因为老苦不相信太极学说里的那些“气”，也不奉行那些精雕细琢的小概念。那些玄乎其玄的词句，有些是因为古人对人体生理不了解所以生造出这些听不懂的概念，有些就是为了玩文采或是显示自己高深而已。所以老苦是把太极通俗化，并且结合现代科学知识来重新理解，保留有锻炼价值的成分，不去讲究什么玄妙概念。太极就是健身，就是慢动作的体操，能有一定程度的活动量，能锻炼肌肉和关节的柔韧性又不至于造成损伤。这就很好。当然那种向内关注的精神状态（意念）也能有益于心情的放松，并且能有一定程度的调整交感和副交感神经系统的作用（这可能有助于血压稳定，不过需要进一步验证）。老苦的太极拳就这么通俗 。
现在说说太极拳的劲力。
看别人练太极拳，看热闹的一般是说动作好不好看。看门道的，大概主要注意两点。一个是比较直观的，就是动作是不是到位，“两臂与肩同宽”，是不是真的与肩同宽。做弓步，前腿是不是小腿垂直等等。另一个就不这么直观，就是那种“凝重”的感觉。这种感觉，练过的人一说互相都明白，但要形容给别人听，可能就不太容易。有时候就只好说一声“只可意会不可言传”。
其实这种凝重，并不是这么神秘。常用来形容它的一个词是“内劲”：打拳的时候用了内劲，人家看你的动作就凝重。没有内劲，动作就发飘。
可是什么叫“内劲”？
要是翻太极秘籍，这东西有很多讲解，短的三、五个段落，长的一整本书。共同特点都是越看越不懂。举个例子，比如这么一段话：
“高级阶段，即“圆球弹簧，劲气内藏”阶段。一招一式都能做到平、直、圆。处处符合平直圆，不仅外形美，而且符合力学原理，具有 最佳的技击效果。“虚领顶劲”就是直，“含胸拔背”中的“含胸”就是圆，“拔背”就是直。在水平面上作螺旋运动，外形处处是圆，手圆、肘圆、肩圆、背圆、 胸圆、胯圆、裆圆、膝圆、足圆，伸筋拔骨，节节贯通”
这样的文字，每个字你都认识，可是整段话连起来看就坏了。不知道别人能看懂不，我看这种文字就觉得比火星文还深奥难懂。哪儿来这么多圆啊？整个一球体魔方。我估计就算本来有点懂得什么是内劲的，看完这种讲解终于彻底不懂了。
再看一段例子吧：
“下面我们谈到的命门后撑、两肾抽换，就是在习练太极拳时修炼内功的锻炼手段，就是在肾与命门这里下工夫。左侧腰肾缓缓上提，左胯根提带左足跟离地，此时仿佛是右肾在托左肾。”
怎么样？你照这个试试，左肾起来没？
你要是真的左肾跑右肾上面去了你赶紧去医院。肾脏是固定在腹腔后方不能移动的。要是移动那就是有严重内伤了。
那这个右肾托左肾，这话怎么来的？
我来试着给探索一下源头吧。
说“腰肾上提”的这位，其实是因为他不懂人体解剖，但是一知半解的听说腰里面有肾，于是但凡腰那块有啥感觉，他就觉得这个是肾在活动。所以他就跟你说你得肾子用劲。
当年中国没有解剖知识也没有生理知识，有这种错误猜想可以理解。现在咱有解剖学了，那咱就应该知道，武术动作的发力，只有一种力量源泉，就是肌肉收缩。古人说的那种“肾子上提”的感觉，跟肾没关系，那其实只是肌肉收缩的感觉。
一般的武术，比如长拳，按正常格斗要领发力，这种动作猛烈快速瞬间完成，所以你不会注意到肌肉收缩的感觉。
太极拳不一样。太极拳动作极其缓慢，练的时候，关注重点不是攻击动作的着力点（比如出拳击打的目标），而是动作本身的完成过程，包括做动作的时候身体的感觉。这种感觉，其实就是肌肉收缩的感觉。
比如揽雀尾，右手下沉然后跟左手形成抱球，这个右手下沉划弧的动作，正确的发力方法，不是单纯的用手臂在空中走一个弧线就行。实际上这么一个划弧，可以说是全身动作：重心先偏向右腿然后再转向左腿，躯干先稍稍向右移动然后再向左带回，最后是右臂向右、向下然后向左做抱球动作。这是腿、身和臂的协同动作，而不是单纯动胳膊而已。其中躯干的那个向右再向左的移动，是靠腰腹肌肉来带动完成的。这种腰腹肌肉的收缩，会产生一种微微的酸胀感，就是这种感觉，让古人觉得是“肾”在运动。
如果再仔细分析一下这个躯干部分的移动，应该说是一个弧线移动：向右移动的同时右肩会稍稍下沉，然后才向左带回来。就是因为这种右侧的微微下沉，产生了那个“右肾在托左肾”的说法，这是古人因为不懂脏器解剖，所以有这些想当然的解释。
归结起来，这些所谓“右肾托左肾“之类的感觉，其实不是发力方法，而是发力的后果。是因为你这样发力，所以肌肉才会有这种感觉。
用后果来指导发力，自然会让人难以领会。
这也不能太责怪这些写书的人。传统武术有太多的理论、概念、术语、信仰是古代产生的。那时候缺乏对人体解剖、生理和生物工程学的知识，所以那些理论和概念都是糊里糊涂说不清楚的东西。到现在，很多这些糊涂理论应该重新整理，改扬弃的就扬弃，改修改的就修改。但是很多练习武术的人，太胶着于那些“正宗”理论。正宗理论是百年前产生的，因为上面说的原因，其实不能真正说清楚武术的练习方法，很多东西都是似是而非糊里糊涂的词句，这样的东西，连说话的人自己都未必明白是什么意思，他们怎么可能跟别人解释清楚？
那么怎么才能比较容易领会正确的发力方法，能够用出”内劲“？
最根本的其实就是弄明白一个动作的技击含义。
没错，现在的武术已经没有多少真正的技击意义，没错，我们现在练习太极拳不是为了打架。可是太极拳本来就是起源于武术，就是技击术。那么，你要想把太极拳打得像武术而不是舞蹈，你就必须按照技击的要领来发力。
注意这个表达方法：我说的不是”必须技击“。而是”必须按照技击的要领来发力“。
就是说，我们不必真的像拳击或是自由格斗术那样出拳猛击。我们是按照那种要领来发力，举手投足都要按这个动作本来的意义做，就仿佛你真的是做格斗动作——只不过你不需要用那种刚性发力。力度可以大大减小。如果一个如封似闭在格斗的时候需要200斤的力道，你练太极的时候只需要给2斤的力道就够。
但是除了力道不是真正要推倒人的力道，别的一切都要按推人的发力要领来做。怎么才能掌握这个要领？最简单的方法就是你想象你真的要推倒一个人。假如有个人站在你面前，你打算用如封似闭推倒他，你会怎么用力？你肯定不能只是两个前臂发力往前推。你必须全身都往前用力拱：双脚要用力撑地，大腿肌肉要绷紧发力，腹肌收缩使躯干上身往前拱，最后才是手臂在全身力量推动的基础上往前推。
太极拳打得”凝重“的人，就是因为他身体内部在暗暗用力，一个如封似闭，他会按照”脚撑地，腿发力，身前拱，臂推出“的要领来发力。那么在外观上，第一因为他手臂的发力是有从脚下一直到肩膀的力道来铺垫的，所以你能感觉到他这两臂推出的潜在压力。第二，因为是这样一种发力方式，他从腿到腰到肩膀到胳膊，所有的肌肉都是处于暗中配合发力状态，所以身体各个部位的形体变化都符合这个动作的技击需要。这样旁人看着就觉得他的动作是有”根基“的，是有”内劲“的。
上面说到这种用力是“暗暗用力”，怎么叫暗暗用力？还是以如封似闭为例，我们比较一下三种用力方法：
（一）正常的技击发力。双掌如风猛推出去，动作够快够猛的话能听到衣袖震荡发出猎猎风声。
（二）完全没有发力的意识，没有从脚到腿到胯到肩的力量输送，只是两臂平平的向前“伸出去”。
（三）按照（一）的要领发力，就是要从脚蹬地向上催送力量开始，做（一）的动作所需要调动的肌肉全部依样调动，但是速度缓慢，力度轻柔。
速度慢了你怎么知道肌肉确实在用力？你会知道的。因为肌肉用力的时候会有一种微微的酸胀感。你按照要求从脚开始发力，只要集中意念专心体会，就会感觉到从脚底开始有一种酸胀感一路向上走，经腿、腰、肩最后贯穿手臂抵达掌心。这种酸胀感其实是肌肉暗中用力产生的躯体感觉，古人不明白肌肉生理，就把这种感觉描述成“气”在走动。你不用介意这东西是叫做“气”还是肌肉的本体感觉。只要能体会到这种微微的酸胀感，就说明你是在用暗劲了。古人所谓的“用意不用力”和“以意领气”，用现代生理知识来理解，就是这个意思。“不用力”，就是不要用外显的刚硬的发力。“用意”，就是说你要凝神体会那种酸胀感，那表示你这些肌肉处在暗暗用劲的状态，这就是应有的状态。这种“凝神体会”就是“用意”。“以意领气”，你如果想遵循这句话来找感觉，不妨把它理解为“用心体会那种肌肉运用暗劲的时候产生的酸胀感（也就是那个“气”），用这种酸胀感作为指标来判断自己是否确实在使用暗劲，暗劲的发动顺序是否合乎动作的技击含义”。
这种对暗劲反馈信息（也就是那种酸胀感）的凝神体会，在练拳早期是必须的。没能找到这种感觉，基本就可以肯定你没有能正确使用暗劲，那你的动作就不会有凝重感，就会飘。
内劲的运用纯熟以后，不再需要这么有意识的凝神追踪肌肉的感觉，这时候意念可以比较飘忽，若即若离的在跟着那种酸胀感走就可以。脑子有时候甚至是进入半睡眠状态，空空如也，这样心身可以处在很放松的状态，这个也就是太极拳应有的境界：放松。
关于内劲的运用，除了自己的主观感觉，也可以从外部来检验。完全没有用劲的动作（上述的第二种用力放松），遇到阻力会被立刻推回来或是改变方向，仿佛手臂是奶油做的。而用了暗劲的动作遇到阻力的时候会表现出抵抗力，难以推开，仿佛手臂是橡胶棒（橡胶即可，不要像铁棍。我们是在练太极拳，不是少林拳）。
没有武术基础的人在练习太极拳的时候，容易出现的问题通常不会是用力过于外露，而是根本没有用力。因为太极拳的慢节奏，会使没有武术基础的人完全没有意识到太极拳本来就是技击术，所以就必须按技击要领来发力才会有太极拳的味道而不是舞蹈的味道。要解决这个问题，可以适当的矫枉过正，在体会动作发力方法的时候，不妨就按照真正的格斗术要领来发力，快速发力，用刚性力道发力，当然你不必追求说你发出来的力道跟史泰龙一样刚猛。你不用跟别人比。这个只是要帮助你找感觉。找什么感觉？就是看你如果是真正用这个动作打人，你的肌肉关节会是怎样发力的。
找到这种感觉之后，现在回到太极，缓慢发力，用暗劲发力，不用虎虎生风，但是需要用力的肌肉就应该有那种微微的酸胀感。
总结起来，太极拳要能打出凝重感，就不能只是在外形上模仿师傅的肢体动作，而是要知道怎么运用内劲来催动动作。而要知道怎么运用内劲，就必须知道这个动作本来是做什么用的，也就是它的技击含义。如果不挑明动作的技击含义，仅仅是就事论事的说你应该先从脚底发力，推动腰胯，胯催肩，肩催肘等等，学生还是不容易真正理解和掌握。因为他缺少一个总结性的概念来把整个动作要领连贯起来。什么叫“总结性的概念来把要领连贯起来”？我们用一个比方来说明一下：比如一个足球，你跟人描述的时候，如果只说“你从上往下看，从左往右看，你会先看到一个白色五边形，然后是一个黑色五边形，然后又是一个白色五边形，各个五边形连在一起，形成一个圆形……”这样的描述很准确，但是听的人要记住这些细节，会很吃力。可是你如果加一句话，说：“这就是个足球，上面有白色的五边形，然后是黑色的五边形……”，听的人立刻会觉得很容易记住了。啊，这些黑白形状，其实就是一个足球啊。这个容易记。学太极动作要领，跟这个理解方法有点类似。告诉你这一串“发力要领”的本来目的是什么，能对理解这些发力方法大有帮助。如果不说明动作的技击含义，一个动作演示十遍，学生可能仍然是满脸的困惑茫然，觉得无法跟着做，因为那些动作看起来很诡异，跟日常生活动作不搭界。一旦跟他说明了这个动作为什么要这么做，比如独立托掌是擒拿对方手臂然后用膝盖撞击对方腰肾，说明了这个技击含义，再实际演示一下，学生就很容易理解动作走位变化，接下来做这个动作就很容易掌握要领了。如果接下来他做动作的时候显得飘，没有内劲，那只需要提醒他：想象你必须抓牢对方的手臂，然后要提膝发力。带着这种意念做动作，动作的内劲就很容易产生。
现在可能你又有另一个问题，就是关于太极拳的“松”。你说要用内劲，按技击的意思用劲，那怎么能“松”？
太极拳要放松，这个是基本原则。但是放松不是说真的不用力，而是要正确的用力。如果完全不用力人就瘫倒在地了，那怎么打拳？
所谓正确的用力，道理本身很简单，就是需要用力的肌肉才用力，不需要用力的肌肉就放松。可是有时候人不是总能够准确找到感觉。比如抬手的时候可能会耸肩，这就是有多余的肌肉在用力。本来是手臂用力就可以，他却是肩膀也在用力了。怎么克服这种多余的肌肉用力？你就这么想：我要用最小的力气完成这个动作。动作要照要领来做，该用的暗劲都要用，但是多一份力气都不给，力量刚好能把这个动作做出来就行。在寻找放松感觉的阶段，每次用力的时候都要细心体会，看看“我这个动作有没有多余的力道，是不是还有可能再节省一点，用更少的力道来完成？”
当然，前提是不能把需要运用的暗劲给省掉了。
太极拳的动作就是这两个原则来指导用力：内劲原则和放松原则。就是说，第一，要按照动作的技击含义来发力，但是必须是用暗劲，力道不可外显。第二，用最小的力道来完成动作。不要有任何多余的肌肉参与动作。
需要说明一点：理解太极拳动作的技击含义，能帮助练习的人尽快找到感觉。但不是说这是唯一的途径。如果你坚持长期练习，到了一定程度，身体会自然找到感觉。毕竟这些都是人体本来的功能，只不过是平时不常用到的功能（技击动作），所以初学的时候觉得不知道怎么用力。但是时间长了，肢体在反复尝试中“碰到”正确的感觉的时候，这种感觉自然的会被大脑记忆下来（大脑对肌肉关节运动有专门的记忆机制），于是你就“自然而然”的做对了这个动作，虽然你还是“不知其所以然”
除了要按动作的技击含义来发力，适当的一些基本功锻炼，比如压腿、站高桩和慢跑，能增加关节柔韧性，能增强肌肉力量，这些素质的增强，对太极拳动作的“凝重”也有一定的帮助：内劲毕竟是一种“劲”，就是力量。如果肌肉力量大，即使是用的内劲暗劲，外形上也能给人一种更为浑厚凝重的感觉。要指出的一点是：传统的武术基本功训练方法，有些强度太大，有些甚至伤身体，比如负重下蹲站起是会损伤关节腔内的软骨衬垫的，头脚悬架有过不止一例损伤腰椎神经的报道。对于业余练习的同学来说，练习目的是为了健身娱乐而不是成为武术专家（更不是格斗高手），那些高强度的基本功训练就没有必要做，至于伤身体的训练更是要避免。作为健身的太极拳，你做的动作对你本人来说有适合的运动量就可以了。
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